Reports

FIMA organised together with Tampere University Mobile Lab and AI-Hub a demonstration to introduce the latest lidar technology.  Four lidars were tested and compared. Company XenomatiX provided their solid state…

This report focuses on the fundamentals of map generation and simultaneous localization and mapping (SLAM) and common approaches. Report provides background and use case examples for existing practices in map…

The ultimate objective behind this report is to perform detection and 3D measurement of various work targets. The report investigates various sensing techniques for 3D imaging of different targets. This…

Työkoneissa ja teollisuudessa käytettyjen akkujen vaaroja ei ymmärretä riittävästi eikä niitä vastaan osata varautua, mutta samalla akkujen määrät lisääntyvät valmistuksessa nopeasti. Tämän oppaan tavoitteena on tuoda esiin litium pohjaisten akkujen…

Modelling and mapping of terrain characteristics for situational awareness One of the problems that an autonomous machine needs to solve, to be able to safety navigate a terrain,  is to…

Laser scanners or lidars are environment perception sensors, which can measure the free space around the sensor quite accurately. The high interest towards automated self-driving cars and vehicles has created…

The purpose of the study was to obtain a current overview of safety requirements for automotive non-road vehicles in different industries. The aim of the work was to explore the…

AI in industrial machinery is an existing space but also has a lot of room for future development. Mobile work machine industry is still waiting for the hardware and software…

Tämän raportin tarkoituksena on esitellä erilaisia parakonsistentteja logiikoita ja niiden sovelluksia raportin tilaajan FIMA:n jäsenille.  Raportti sisältää selvityksen parakonsistentin logiikan perusteista ja vertailun muihin vastaaviin logiikoihin, kartoituksen maailmalla jo olemassa…

Raportti kuvaa polttokennoteknologian käyttömahdollisuudet työ- ja materiaalinkäsittelykoneiden sähköistämisessä vuonna 2017 sekä lähitulevaisuudessa. Raportissa esitellään polttokennojen ajankohtainen taso tekniikan ja kustannusten osalta, alan merkittävät toimijat sekä vetypolttoaineen tuotanto, infrastruktuuri ja kustannukset.…

    The main focus of the study is at battery technologies presently suitable for motive power (traction) applications, and their development in the short-term (about 5 – 10 years).…

Raportti avaa case-esimerkkien kautta tilannekatsauksen tämänpäivän tietoturvaongelmista ja tietoturvatapahtumista (onnettomuuksista) teollisuudessa, autoista ja muissa kulkuneuvoista. Siinä kuvataan tekijöiden motiivit ja rikolliset ”ansaintamallit”, tyypilliset kohteet, alan toimijat ja edelläkävijät hyvässä ja…